Príncipe y mendigo, publicada en 1881, es una novela que cuenta las peripecias de dos muchachos, Tom Canty y Eduardo, príncipe de Gales, que ven trocados sus papeles sociales (uno es mendigo, el otro príncipe) y se ven obligados a actuar en situaciones que les son desconocidas entre unas gentes que los consideran locos.
Ambientada en la época de Enrique VIII de Inglaterra (primera mitad del siglo XVI), la obra tiene un marcado carácter de cuento, tanto por las situaciones y solución de la aventura, como por el carácter didáctico y moralista que el autor quiso darle. Aunque no sea una de las obras más conocidas de Mark Twain, se lee con agrado y las descripciones costumbristas de la ciudad de Londres, donde transcurre la acción, tienen gran vivacidad y constituyen un gran atractivo.