Marco Aurelio, nacido en Roma en 121, pertenecia a una familia de magistrados, los Annio, cuyo nombre reemplazo por el de Aurelio Antonino, como prueba de gratitud al emperador que lo habia adoptado. Su madre, Domicia Lucila, romana virtuosa, fue su educadora y quien lo confio mas tarde al cuidado de un preceptor para que lo iniciara en la practica de las virtudes estoicas que debian regir su vida: sinceridad, sencillez y valor.
