Nicholas Goldsmith recibe una oferta para unirse al ejército paraguayo en la campaña contra la Triple Alianza. Nicholas desea proteger a Elena Bareiro pero no se encuentra seguro de si ir al frente de batalla es el camino correcto. En eso la Guerra Grande arranca a toda máquina con las campañas militares de 1865-1866.
los hermanos de Elena también participan de las batallas al igual que un joven filosófico brasilero, Vicente Oliveira, que debe posponer su matrimonio para ir en busca de su hermano que fue hecho prisionero en Paraguay. En Argentina, un grupo de escritores se unen al ejército de Concordia para huir de la justicia y de esta manera jóvenes de distintas latitudes y orígenes se encontrarán en los campos de batalla para enfrentar su destino.
Danza de la selva narra las principales batallas de 1865 y 1866 en donde el ejército paraguayo peleó con las tropas mejor entrenadas. El Paraguay logra hacer frente a las tres naciones y mantiene la contienda en un empate técnico, pero hasta cuándo y dónde podrán hacer frente a tres países.
Danza en la selva es el Tomo II de la saga épica "SUR" que narra los eventos de la Guerra Grande (1864-1870).